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閥門電動(dòng)裝置（electric actuator）是指用電力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的裝置。
閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動(dòng)閥門（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易取得，且一般情況下無需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，用電方便，比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。
在自動(dòng)化控制的閥門中，常見的有電動(dòng)球閥，電動(dòng)蝶閥，電動(dòng)刀閘閥，電動(dòng)隔膜閥；這些閥門一般有分為開關(guān)型電動(dòng)閥門和調(diào)節(jié)型電動(dòng)閥門，調(diào)節(jié)型電動(dòng)閥門也叫電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；電動(dòng)蝶閥分為電動(dòng)開關(guān)型蝶閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)型蝶閥，電動(dòng)球閥分為電動(dòng)開關(guān)型蝶閥和調(diào)節(jié)型蝶閥；
開關(guān)型就是電動(dòng)執(zhí)行器只能控制開和關(guān)；調(diào)節(jié)型是指電動(dòng)執(zhí)行器可以通過輸入或者輸出控制信號(hào)4-20ma或者0-10v可以控制閥門的開度，對(duì)介質(zhì)的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)；
開關(guān)型的電動(dòng)執(zhí)行器主要需要開關(guān)反應(yīng)迅速靈敏，電動(dòng)開關(guān)球閥或者電動(dòng)開關(guān)蝶閥的電動(dòng)執(zhí)行器，開關(guān)迅速，一般在8-15秒之間，使用壽命長(zhǎng)；
調(diào)節(jié)型的電動(dòng)執(zhí)行器主要性能反應(yīng)在控制精度，電動(dòng)調(diào)節(jié)型球閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)型蝶閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，控制精度一般在誤差1%以內(nèi)，能精確的對(duì)開度和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
那么我們很有必要來詳細(xì)分析下開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）電動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別，有助于選型和應(yīng)用；
電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
1.開關(guān)型（開環(huán)控制）電動(dòng)執(zhí)行器
開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。
特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。
b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。
此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說明。
2.調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）電動(dòng)執(zhí)行器
調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡(jiǎn)要說明。
a）控制信號(hào)類型（電流、電壓）
調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)（4～20mA、0～10mA）或電壓信號(hào)（0～5V、1～5V），選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)，使用比較多的是4～20mA的電流信號(hào)。
b）工作形式（電開型、電關(guān)型）
調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。
c）失信號(hào)保護(hù)
失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。智能電動(dòng)執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~100%）為保護(hù)。
